于1951年在昆明圆通寺内筹建，1958年正式成立，1965年由圆通街连云巷迁至昆明市东风西路。现在的博物馆馆址始建于1958年，于1964年完工。它是一座主楼七层、两翼三层的宝塔式建筑，通高约40米。大楼一至三层为展厅，面积共2400平方米。

　　现在，该馆藏历史文物、革命文物、民族文物以及工艺美术品共5万余件。在云南历史文物陈列中，有一千余件珍贵文物，主要有距今170万年的元谋猿人牙齿化石，以及晋宁、江川、安宁、昆明、祥云等地发掘的战国至西汉时期的青铜器，其中一部分青铜器，在我国青铜艺术史上占有重要地位。
位于昆明市中心，东风西路与五一路交叉处，是一个综合性博物馆。它收藏和陈列着丰富的有关云南在人类学、民族学和考古学等方面的实物资料，是人类科学研究和向人民群众进行爱国主义、历史唯物主义教育的重要阵地。也是外地游客了解云南、认识云南、游览参观的好去处。
　　
　　云南省博物馆于1964年建成使用。它是一座主楼七层，两翼三层的宝塔式建筑，通高40余米。大楼一至三层为展厅，面积共4200平方米，前面是12根合抱粗的圆形大柱，屋顶金色刹杆灿灿，红星闪烁，气势雄伟，造型别致。
　　
　　现在，馆藏历史文物、革命文物、民族文物以及工艺美术品共6万多件。在云南历史文物陈列中，有1000多件珍贵文物，主要有距今1700万年的元谋人牙齿化石,剑川海门口金石文物,以及晋宁、江川、安宁、昆明、祥云等地发掘的战国至西汉时期的青铜器，其中一部分在中国青铜艺术史上占有重要的地位。

　　造型奇特的铜牛虎案、各种扣饰、贮贝器等，都具有较高的文物价值。　　

　　在馆藏品展出中，有两个陈列比较固定，一个是《云南地方历史》陈列中的《云南奴隶社会》；另一个是《云南少数民族风物志》。前一个可以看到精美绝伦的用青铜器制作的生产工具、生活用品、武器、乐器、宗教用品等；后一个展览可以了解云南25个少数民族的生活、节庆、习俗等。

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